Ur Arnäsholms historia finns sägner om att gården skulle ha tillkommit på 1200-talet men bränts ner på 1300-talet samt att det skulle ha varit en befäst anläggning. Den förste ägaren som omnämns i källorna är Gustav Vasas hövitsman Severin Kijl 1546. Säteriet har även ägts av adliga släkter som Hård och Creutz. 1901 köpte den sägensomspunne Carl Sundbeck gården. Mangårdsbyggnaden är enligt uppgift uppförd på 1820-talet men de murade källarvalven talar om en betydligt äldre byggnad.  Två äldre flyglar flankerade också tidigare mangårdsbyggnaden och idag har man uppfört nya byggnader. På 1700-talet uppstår många torpställen på Arnäsholm.